1. Navigation par induction magnétique: Le champ magnétique est formé en intégrant des fils sur l’itinéraire de déplacement, et le capteur électromagnétique sur l’AGV détecte la différence d’intensité du signal électromagnétique reçu selon le principe de l’induction électromagnétique, de manière à contrôler l’itinéraire de déplacement de la carrosserie du véhicule.
Caractéristiques: Économique et abordable, facile à installer, mais peu de flexibilité.
2. Navigation inertielle: en installant un gyroscope inertiel sur l’AGV et en installant des blocs de positionnement sur le sol d’entraînement, l’AGV peut déterminer sa propre position et direction grâce au calcul du signal de déviation du gyroscope et à la collecte du signal de positionnement au sol pour obtenir un guidage.
Caractéristiques: La précision de positionnement est élevée et la flexibilité est forte, mais le gyroscope est grandement affecté par les conditions du sol et les vibrations, et le coût de maintenance est élevé.
3. Navigation laser : Percevez les informations de l’environnement environnant grâce au lidar sur la carrosserie de la voiture et construisez un modèle pour estimer sa propre position.
Caractéristiques: Précision de positionnement élevée, mais prix élevé, contrôle compliqué et facile à interférer.
4. Navigation visuelle: Utilisez les informations d’image obtenues par la caméra pour analyser les informations de position de soi-même, et les applications spécifiques incluent la méthode de positionnement de l’étiquette et le SLAM visuel.
Caractéristiques: Grande quantité d’informations, faible coût et grande flexibilité, mais faible adaptabilité à l’environnement.
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