AGV ne choisit pas l'environnement ? Ces scénarios ont longtemps été utilisés comme « besoins essentiels » -4 guides types d'adaptation de scénarios
Quand il s'agit d'AGV (Véhicule à guidage automatisé), beaucoup pensent à tort qu'il est "délicat" et ne convient que pour de nouveaux ateliers propres et organisés. Mais en réalité, avec la modernisation denavigationet la technologie matérielle, AGV est déjà devenu un « maître de l'adaptation environnementale ». Sa présence peut être constatée dans les usines à haute température et polluées par les hydrocarbures, les chambres froides avec des températures inférieures à moins des dizaines de degrés Celsius, les ateliers électroniques étroits et les entrepôts de produits chimiques inflammables et explosifs. Aujourd'hui, nous allons démonter les 4 scénarios les plus adaptés à l'AGV et voir comment il résout les problèmes de manipulation dans différents environnements.
Notre site d'application AGV
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1. Atelier de fabrication automobile (haute température/pollution par les hydrocarbures/charge lourde)
Solution d'adaptation AGV : grâce à la navigation laser SLAM+visual fusion, il peut automatiquement éviter les obstacles sans poser de bandes magnétiques ; La carrosserie de la voiture est recouverte d'une couche résistante à l'huile et le niveau de protection des composants clés atteint IP65, ce qui peut résister à l'invasion de la pollution par les hydrocarbures ; Le modèle robuste-(comme l'Elite EC1500) est équipé d'un corps en acier-à haute résistance et d'une charge nominale de 1 500 kg, qui peut facilement gérer des composants lourds. La précision du positionnement est de ± 5 mm et il n'y a aucun écart dans la station d'assemblage d'accueil
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2. Entreposage et logistique
Solution d'adaptation AGV : utilisation d'un système de planification AGV+cluster de type fourche, d'étagères de balayage radar laser pour obtenir un accès de haut-niveau de plus de 6 mètres ; Relié au système WMS, il reçoit automatiquement les instructions de commande et des centaines d'AGV peuvent planifier dynamiquement leurs trajets pour éviter les embouteillages. Le modèle à canal étroit peut tourner de manière flexible dans un espace de 1,5-mètre de large, avec un taux de précision de tri de 99,99 %.
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Atelier minier/équipement lourd
Solution d'adaptation AGV : adoption d'une conception de roue motrice modulaire, capacité portante d'une seule roue jusqu'à 8 tonnes, pneus en polyuréthane d'une dureté de 95A, résistant à l'usure-et absorbant les chocs- ; La navigation laser combinée à la reconnaissance des contours du sol permet une conduite fluide même sur des routes légèrement inégales, et le modèle lourd de 300 tonnes-peut obtenir un positionnement précis grâce à un contrôle coopératif à plusieurs roues.
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Entrepôt anti-produits chimiques/déflagrants
Plan d'adaptation des AGV : sélectionnez des AGV-antidéflagrants, des composants clés tels que des moteurs et des boîtiers de batteries pour une étanchéité-antidéflagrante, avec des marquages-antidéflagrants atteignant Ex de ib mb IIB T4 Gb, capables de fonctionner en toute sécurité dans des environnements de gaz explosifs ; Le véhicule est équipé d'un dispositif de mise à la terre antistatique pour empêcher l'accumulation d'électricité statique.
Tout ce que vous devez savoir
Q : Notre usine dispose d’un système MES, l’AGV peut-il être connecté ? Est-ce que ce sera gênant ?
R : Peut se connecter, pas de problème. Nous disposons d'une interface-prête à l'emploi, vous n'avez donc pas besoin de modifier votre système. Une fois connecté, AGV peut recevoir automatiquement des tâches et transmettre des progrès, tels que « quelle station a besoin de matériaux » et « les matériaux sont livrés ». Pas besoin d'envoyer des messages manuellement. Une fois qu'une usine électronique est connectée, l'efficacité de la planification est 40 % plus rapide.
Q : L'AGV entrera-t-il en collision avec des personnes ou des équipements dans un atelier comportant de nombreuses personnes et machines ?
R : Je ne le ferai pas. L'AGV est équipé d'une détection infrarouge, qui décélère automatiquement lorsque quelqu'un ou quelque chose se trouve à moins de 5 mètres, s'arrête directement à moins de 3 mètres et peut également être arrêté manuellement. Les ouvriers des ateliers clients marchent souvent à côté de l'AGV et ne sont jamais entrés en collision avec lui, ce qui le rend plus sûr que les chariots manuels.
Q : Si l'atelier perd soudainement du courant, les matériaux de l'AGV tomberont-ils ?
R : Il ne tombera pas. Après la coupure de courant, l'AGV bloquera automatiquement les roues et le dispositif qui serre le matériau maintiendra également sa résistance. L'atelier du client avait déjà coupé le courant une fois et les pièces de l'AGV étaient stables, sans basculer ni tomber. Une fois le courant rétabli, il peut être réutilisé.
Q : Le passage de notre atelier est très étroit, seulement 1,5 mètres de large. L’AGV peut-il passer ?
R : Est-ce possible ! Il existe un AGV spécialisé à canal étroit qui peut tourner sur une largeur de 1,5 mètre. J'ai déjà aidé une usine d'électronique à Dongguan à l'installer, et ils peuvent également utiliser un canal de 1,4 mètre sans agrandir l'atelier, ce qui permet d'économiser des coûts de rénovation.