AGV est l’abréviation de véhicule sans pilote. Il se réfère au véhicule de transport équipé d’un dispositif de guidage automatique, qui peut conduire le long de la trajectoire de guidage spécifiée, a une protection de sécurité et diverses fonctions de transfert de charge. Comment la voiture AGV est-elle constituée ?
Carrosserie, la partie principale de l’AGV, est composé de cadre et dispositif mécanique correspondant, qui est la base d’installation d’autres pièces d’assemblage.
La puissance de conduite de l’AGV lourde intelligente est généralement alimentée par 24 batteries V et 48 V DC. Batterie à l’acide plomb ou batterie au lithium est souvent utilisé. La batterie au lithium peut se recharger automatiquement et fonctionner 24 heures sur 24.
Le dispositif de conduite est composé de roue, ré reduceeur, frein, moteur de conduite et contrôleur de vitesse, qui contrôle le fonctionnement normal de l’AGV.
Le dispositif de guidage, capteur de perméabilité magnétique + capteur de repère, reçoit les informations de direction du système de guidage, et réalise l’AGV vers l’avant, vers l’arrière, la bifurcation, la sortie et d’autres actions à travers le capteur de guidage + repère.
Le contrôleur reçoit la commande du centre de contrôle et exécute la commande correspondante, et alimente son propre état (comme la position, la vitesse, etc.) au centre de contrôle à temps.
Le dispositif de communication réalise l’échange d’informations entre AGV et station de contrôle au sol et équipement de surveillance au sol.
Dispositif de protection de sécurité - capteur d’obstacles + anti-collision physique (le capteur émet une bande noire) + interrupteur d’arrêt d’urgence, principalement pour la protection des personnes, AGV lui-même ou d’autres équipements.
Dispositif de transport - mécanisme de traction : dispositif qui entre directement en contact avec les marchandises transportées pour réaliser le transport de marchandises.
Le dispositif de transmission et de traitement de l’information surveille AGV, surveille l’état au sol d’AGV et transmet des informations à la station de contrôle au sol en temps réel.